VIPA (Véhicule Individuel Public Autonome) est un véhicule électrique de transport de passagers, autonome et sans chauffeur, en termes de conduite et d’infrastructure, grâce à un système de localisation et de guidage basé sur le traitement d’images vidéo et d’algorithmes en temps réel.

Autonome et sans infrastructure de guidage

VIPA réalise le transport d’un nombre limité de personnes pour des trajets courts en parc fermé (zones, sites industriels, parcs, aéroports ...). Transport de 6 personnes (4 places assises et 2 places debout) ou 3 personnes (2 places assises et une personne à mobilité réduite).
Il ne nécessite aucun chauffeur et aucune infrastructure de guidage.
Le VIPA évolue individuellement et en flotte :

• en présence de piétons et de véhicules à faible vitesse
• à vitesse limitée et variable entre 5 et 20km/h
• sur des distances relativement courtes (entre 0.3 et 1.5km)
• en autonomie de conduite
• avec une énergie «propre»
• en sécurité pour les personnes transportées et vis-à-vis des interactions avec l’extérieur.

Avec une simple mémoire visuelle

Equipé d’un ordinateur de bord et d’une caméra fixée à l’avant du véhicule, le VIPA se dirige grâce à sa mémoire visuelle, programmée en deux étapes :
- Hors exploitation,  apprentissage de la trajectoire à suivre par simple mémorisation visuelle (enregistrement vidéo du parcours), puis extraction des « amers » visuels les plus significatifs (portes, fenêtres, trottoirs…) et calcul de leurs positions 3D. 300 points d’amers/image sont enregistrés et seulement une trentaine sont utiles pour  son déplacement en mode automatique.
- En ligne, guidage automatique fondé sur le calcul, pour chaque nouvelle acquisition vidéo, de la position précise du véhicule à partir de la connaissance préalable des « amers » 3D et de leur observation dans l’image courante (triangulation).

Made in Auvergne

VIPA est la résultante d’une réflexion et du partenariat entre des intervenants Auvergnats détenteurs d’un savoir-faire dans des domaines d’excellences scientifiques ou industrielles.

LIGIER : Constructeur automobile
Développement et industrialisation de la plateforme roulante

LASMEA : Unité Mixte de Recherche CNRS / Université Blaise Pascal
Choix des capteurs
Algorithmes de guidage
Algorithmes de navigation

APOJEE : Bureau d’étude
Transfert technologique
Calculateurs et logiciels